Étude de cas : Les capteurs inductifs Ø3 mm de Contrinex aident les robots

DEMANDE CLIENT

Un panneau solaire photovoltaïque typique se compose d’un ensemble de plus de 100 tranches de silicium. Leur fabrication implique donc la manipulation et le placement d’un très grand nombre de tranches de silicium minces et fragiles. Les niveaux élevés de propreté, les volumes élevés et le caractère répétitif de l’assemblage conduisent à une automatisation étendue et rapide.

Dans la zone d'assemblage des panneaux, des systèmes robotisés manipulent les tranches de silicium, les positionnent sur le panneau, assemblent et câblent le panneau et le présentent pour des tests automatisés. Les tranches de silicium sont transportées vers la zone d'assemblage des panneaux dans des plateaux qui sont saisis par des pinces robotisées compactes à deux doigts. Ces pinces étaient susceptibles d'endommager la surface de la tranche si elles fonctionnaient mal ou étaient imprécises.

L'analyse a montré que les erreurs d'ouverture/fermeture représentaient une proportion significative des dysfonctionnements des pinces qui entraînaient la production de ferraille. Le principal problème était que, parfois, les mâchoires ne s'ouvraient que partiellement, ce qui provoquait un impact des doigts et endommageait la surface des plaquettes. Il fallait donc trouver une solution rentable pour empêcher le robot de tenter l'opération de prélèvement si les mâchoires n'étaient pas complètement ouvertes.

Deux de ces capteurs inductifs sont montés au-dessus des deux faces supérieures des doigts de préhension pour détecter leur présence lorsque les mâchoires sont en position complètement ouverte. Cette vérification de l'ouverture des mâchoires élimine le risque de chute provoquée par des mâchoires partiellement ouvertes impactant les tranches.

Ces capteurs inductifs miniatures sont populaires auprès des équipementiers de robots et de pinces et des intégrateurs de systèmes en raison de leur petite taille, de leurs hautes performances et de leur fiabilité, qui offrent une solution à installer et à oublier. Même en incluant un câble robuste gainé de PUR de 2 m de long, l'ensemble du capteur ne pèse que 25 grammes, le câble contribuant à la majorité du poids. Par conséquent, les installer sur de petites pinces n’ajoute qu’un très petit capteur (Ø3 mm x 22 mm) avec une petite masse supplémentaire.

Contrinex propose une variété de formes et de tailles de capteurs inductifs miniatures, par exemple aussi petits que Ø3 mm, M4 et cubiques 5x5 mm.