Étude de cas : les minuscules inductifs de Ø 3 mm de Contrinex aident à automatiser le changement d'outil Cobot

Dans un environnement de fabrication flexible, pour maximiser la disponibilité des machines, ce changement d'outillage doit être automatisé. Le robot lui-même positionne et désengage l'ancien outil et sélectionne et engage le nouvel outil d'extrémité de bras ou la nouvelle pince à partir d'un rack de stockage.

La petite taille et le poids léger des minuscules capteurs de proximité inductifs de Ø3 mm x 22 mm de long de Contrinex, leur distance de détection de 1 mm et leur possibilité d'être encastrés dans l'acier, les rendent idéaux pour détecter la présence d'un porte-outil et détecter la position du mécanisme de verrouillage.

DEMANDE CLIENT

Les systèmes de changement d'outils sont courants pour les gros robots et des systèmes de changement d'outils rapides sont désormais disponibles pour améliorer la productivité des petits robots. Les capacités et la flexibilité du robot sont encore renforcées par un système de changement d'outil rapide, qui permet un changement entre les effecteurs finaux au sein d'un seul cycle de fabrication, plutôt qu'entre les lots.

Le changeur d'outils est doté d'une bague annulaire de roulements à billes qui s'engage dans une rainure circulaire à l'intérieur du porte-outil. Un piston rétractable, se déplaçant axialement à l'intérieur du changeur et du support, verrouille les billes, et donc le support, en place. Un engagement et un verrouillage corrects sont essentiels pour un fonctionnement sûr, surtout si l'outillage et la charge sont lourds ou se déplacent rapidement.

Pour garantir le fonctionnement fiable du robot, un système basé sur des capteurs hautement fiable a été recherché pour vérifier la présence d'un porte-outil lors de la phase finale de la fixation et pour surveiller la position du piston. L'engagement et le verrouillage ou le déverrouillage et le désengagement corrects sont donc assurés par le capteur avant que le processus suivant puisse commencer.

Le défi consistant à rendre les systèmes de changement d'outils automatisés abordables pour une utilisation sur de petits robots est qu'ils doivent également maintenir leur haute fiabilité, tout en occupant une petite enveloppe physique.

SOLUTION CLIENT

Le plus petit capteur de proximité inductif de Contrinex, le MiniMini, a un diamètre de Ø3 mm et ne mesure que 22 mm de long. Sa plage de détection de 1 mm, son boîtier robuste en acier inoxydable V2A et sa résistance aux vibrations et aux chocs mécaniques le rendent idéal pour cette application. Lors d'un changement d'effecteurs terminaux, un seul capteur, monté axialement au centre du changeur d'outils sur le bras, détecte la présence du porte-outil et inhibe le cycle de verrouillage jusqu'à ce que l'engagement soit complet.

Deux autres capteurs sont intégrés l'un au-dessus de l'autre, axialement sur le côté du changeur d'outils, à l'extrémité du bras. Ils détectent la position du piston pour confirmer un état verrouillé ou déverrouillé, afin de garantir que la séquence du robot démarre correctement.

Les capteurs de proximité inductifs de Contrinex offrent une solution à faible coût, à installer et à oublier. La version avec connecteur M8 sur câble court de 20 cm facilite un changement rapide en cas de dommage sur l'outillage et le capteur. Le capteur comprenant le connecteur M8 et le câble ne pèse que 15 g, soit moins du double du poids d'une pièce de 1 £, il a une épaisseur similaire et est plus court que le diamètre de la pièce.